1926 Die Zentralstelle für Heereschemie und Physik wird gegründet. Leiter wurde Gen. Prof. Dr. Dr. Karl Becker, ab 1929 übernahm Prof. Erich Schumann die Leitung. Auftrag: "die enge Zusammenarbeit mit Hoch und Fachschulen, der Rüstungsindustrie, Ministerien und Forschungseinrichtungen, wie der Kaiser-Wilhelm-Gesellschaft mit ihren verschiedenen Instituten." Die Gründung der Zentralstelle ist somit als Geburtsstätte des deutschen Raketenprogramms anzusehen. Dr. Karl Becker schuf, aufbauent auf den Erfahrungen mit dem Parisgeschütz, die Grundlagen der militärischen Raketenentwicklung des Heereswaffenamtes in Kummersdorf, sowohl mit Feststoff- als auch mit Flüssigkeits- triebwerken. Wir können ihn heute zu Recht als einen der ersten Förderer des deutschen Raketenprogramms betrachten (siehe Lebenslauf). 1929 Beginn der Entwicklung strahlgetriebener Waffen (Schwarzpulver-Raketen) 1930 Im Frühjahr nimmt Dipl.-Ing. Walter Dornberger als Hilfsreferent der Ballistischen Abteilung des Heereswaffenamtes und Sachbearbeiter für den Bereich Raketen seine Tätigkeit auf. - Beginn der systematischen Prüfungen von Pulverraketen auf dem Schießplatz Kummersdorf - die ersten Flugversuche zeigten, dass bei den damals verfügbaren, verhältnismäßig lange brennende Treibsätze die Streuung flügelstabilisierter Raketen für eine militärische Verwendung zu groß waren.  Raketen, deren Antrieb noch nach dem Verlassen des Abschussgestells anhält, stellen sich gegen den Wind. Dies kann bei böigem Seitenwind zu untragbar großen Abweichungen von der Flugbahn führen. 1931 Das Raketenreferat des HWA hatte daher die "Dralldrüse" selbst entworfen und entwickelt und durch deren Verwendung eine wesentlich bessere, nun mehr militärisch tragbare Streuung auf Flächenziele erreicht wurde. Dralldrüsen wurden - mit wenigen Ausnahmen - bei allen Pulverraketen des deutschen Heeres bis zum Ende des Krieges 1945 verwendet. Nach etwa 3,5 Jahren war das entwickelte 11 cm Rauchspurgerät für die Erprobung im Truppeneinsatz bereit. Entwicklung der Raketenwerfer in Kummersdorf